미국 휴머노이드 로봇 ‘에프(F).03’이 100시간 넘게 콘베이어벨트 앞에서 택배 뒤집기 단순 작업을 쉬지 않고 하던 18일 밤. 현대차 자회사 보스턴다이내믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스 동작 영상을 온라인에 슬그머니 공개했다. 그런 단순 작업에 놀라지 말라며 아틀라스가 몸소 능력 차이 입증에 나선 것이다.
영상 속 아틀라스는 무릎을 반쯤 굽힌 채 양팔을 사용해 23㎏짜리 소형 냉장고를 가볍게 들어 올린다. 이어 냉장고를 상체에 밀착시킨 뒤 걷기 시작한다. 냉장고가 떨어지지 않도록 상체를 앞으로 살짝 기울였다. 등에 무거운 물건을 짊어진 인간의 자세와 동일했다. 아틀라스가 냉장고를 테이블 위에 조심스럽게 내려놓자, 아틀라스 개발자가 냉장고 문을 열어 음료 캔을 꺼내 마신다.
보스턴다이내믹스는 “이런 동작을 수행하기 위해서는 크기와 무게가 일정하지 않은 물체를 들어 올린 상태에서도 균형 잡힌 자세를 유지할 수 있는 고도화된 전신 제어 기술이 요구된다”고 밝혔다. 그러면서 “아틀라스가 연구실 수준의 동작 시연을 넘어 변수가 많은 산업 현장에서도 작업을 수행하는 단계로 진입하고 있음을 보여주는 중요한 전환점”이라고 강조했다.
보스턴다이내믹스는 냉장고 운반 영상 외에 아틀라스가 한 발을 들어 올린 채 360도 회전하거나, 제자리에서 뛰어올라 백플립(공중제비) 하는 영상도 공개했다. 이러한 동작은 아틀라스의 유연성, 균형, 미끄러지거나 넘어졌을 때 회복력을 확보하는 데 중요한 요소라고 한다. 현대차는 19일 “아틀라스의 현대차그룹 생산 현장 투입을 앞두고, 현실 작업 현장에서 요구되는 전신 제어 능력은 물론 외부 물체를 다루는 능력까지 보여준다는 점에서 의미가 크다”고 평가했다. 아틀라스는 최대 45㎏짜리 냉장고까지 운반하는 데 성공했다고 보스턴다이내믹스는 밝혔다.
보스턴다이내믹스는 아틀라스가 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습을 통해 빠르게 동작을 학습하고 있다고 설명했다. 이렇게 배운 동작을 단 몇 주 만에 실제 환경에서 구현할 수 있다고 한다. 강화학습은 가상의 공간에서 반복적으로 성공과 실패를 거듭하며 실제 현장에서 필요한 최적의 동작을 도출하는 방식으로 진행된다. 보스턴다이내믹스가 공개한 학습 영상을 보면, 가상 공간에서 수많은 아틀라스가 소형 냉장고를 짊어지고 이동하는 장면이 나온다.
김남일 기자 namfic@hani.co.kr